胶囊内镜是一种特殊内镜，仅比胶囊稍大，所以被称为胶囊内镜。胶囊内镜被吞入胃内随着消化道蠕动进行拍照观察病变。胶囊内镜主要用于小肠病变的检查，因为常规胃镜、肠镜无法到达小肠，小肠一度被认为是胃肠镜检查未开垦的处女地，自从有胶囊内镜后可以贯穿整个消化道。
随着磁控胶囊内镜诞生，利用外界磁力胶囊镜头可以旋转，不仅可以观察小肠，还可观察胃。胶囊内镜无需插管，且无交叉感染风险、无痛苦，受部分患者的青睐。对于不适合做胃镜或者无痛胃镜，或对胃镜检查恐惧、自身条件无法耐受胃镜检查者，可以使用胶囊内镜作为胃或者小肠的检查手段。