感觉障碍分两大类和七型，两大类包括刺激性症状和抑制性症状，刺激性症状又分为五种，即感觉过敏、感觉倒错、感觉过度、感觉异常和疼痛，抑制性症状分两种，包括完全性感觉缺失，是指同一部位的各种感觉都缺失，还有分离性感觉障碍，它主要为同一部位的痛觉、温度觉缺失，而触觉和深感觉是保存的。
感觉障碍又分为七型，最常见的是末梢型，表现为肢体远端的对称性的手套、袜套样的感觉减退，多见于多发性周围神经病。还有周围神经型，表现为某一周围神经支配区域的感觉障碍，如尺神经、三叉神经、桡神经、正中神经，它所支配的区域的皮肤出现感觉障碍。还有节段型，主要有后根型、后角型和前连合型，每种类型的表现都不一样，与脊髓的疾病有关。还有传导束型，它主要为脊髓半切综合征，主要是脊髓的半侧损害引起对侧受损平面以下的痛觉和温度觉缺失，同侧的深感觉也缺失，还包括脊髓横贯性损害，是指病变平面以下的完全性的传导束型的感觉障碍，也就是双侧受损平面以下的痛觉、温度觉以及深感觉都缺失，多半见于急性脊髓炎和脊髓压迫症。还有交叉型，主要见于同侧面部和对侧躯干、肢体的痛觉、温度觉缺失，多半见于脑干、延髓的脑血管病。
还有偏身型，多半见于脑血管病，主要表现为病变对侧各种温度觉、痛觉都减退和缺失，多半见于脑干和大脑半球的脑梗死、脑出血、脑肿瘤等。还有单肢型，是指对侧的上肢和下肢的 感觉缺失，可以伴有复合感觉障碍，多半是大脑皮层的感觉区的病变。